Las CaNinatas comenzaron el 20 de agosto del 2011, producto de un equipo de 3 personas, donde la coordinadora era Velez Rosana, presidente de ARAF, contratados por el Municipio de Ushuaia bajo el Programa de Municipios y Comunidades Saludables. La idea era disfrutar de un buen paseo acompañados de nuestros animales, haciendo actividad física al aire libre, respetar el medio ambiente y concientizar a las personas de los cuidados responsables de sus animales. 
A través de los años ARAF ha ido agregando actividades importantes a las CaNinatas.
En el 2017 todas las CaniNatas se realizaron en conjunto entre ARAF y el IPRA, que gracias a Galeano Abel, Presidente del IPRA, logramos un equipo maravilloso de trabajo, también tuvimos una comprometida colaboración de Comslar y un fuerte apoyo del Gobierno de la Provincia de Tierra del Fuego.
 Las CaNinatas consistían en hacer un recorrido acompañados de nuestros animales, alrededor de la Bahía Encerrada, los animales debían ir con collar y correa, a cada participante se le suministraban bolsitas para la recolección de las heces de sus animales.
El recorrido constaba de 3 paradas, donde podíamos descansar con nuestros animales, ellos podían tomar agua en unos bebederos  grandes que instalabamos en cada pausa.
En dichas paradas, hacíamos una charla de concientización con las personas presentes, allí tuvimos el acompañamiento de las Fuerzas de Seguridad y de Protección Civil con sus animales, donde hablaban del importantísimo trabajo que realizaban en conjunto, 
También disertaban  veterinarios como Permetei Patricia y Capdet Juan, la abogada Engelhard Griselda, el Paseador de Animales Montesino Fernando y Velez Rosana, presidente de ARAF: sobre los cuidados de los animales, condiciones higiénico-sanitarias, efermedades zoonóticas, Derecho Animal, entre otros temas.
Al finalizar el recorrido en el punto de partida, haciamos un gran sorteo con muchísimos premios que eran donados por particulares y comercios locales de Ushuaia. Luego a través del tiempo, sumamos otras actividades, como la elección de los Reyes de la CaNinata, eligiendo por sorteo a el Rey y la Reina entre los animales presentes, dandoles la capa, la corona y el cetro a cada uno, además de la entrega de un hermoso presente. Pasaron los meses y agregamos la coronación de los príncipes con la misma metodología que usabamos para los reyes, ya coronabamos al Rey, la Reina, al Príncipe y la Princesa entre los animales presentes. También sumamos a las CaNinatas el PercheCan, donde siempre estaba provisto de prendas de vestir según la temporada, para que la persona pudiera llevar lo que necesitara, este PercheCan contaba con vestimenta para personas y para animales, era un perchero solidario. Luego se sumó la recolección de alimento que eran destinados para los animales en situación de calle.
Nos llena el corazón ver a tantas personas disfrutando en familia junto a sus animales, todos felices de éstos eventos, logrando convivir armónicamente y respetando al medio ambiente.